论文题名: | 船舶主机遥控系统的设计与实现 |
关键词: | 船舶主机遥控系统;车钟功能;控制面板;电子调速;模块化设计 |
摘要: | 在船舶行业飞速发展的国际大环境下,我国推出各项政策,不遗余力地紧跟世界发展步伐,致力于建设发展为海上强国。主机作为船舶重要动力装置,怎样实现对它更优化的控制,日趋成为船舶工业发展的一个重要课题。随着机舱自动化和计算机技术的迅猛发展,主机遥控系统作为一种远离机旁的主机控制系统,已成为无人机舱船舶中必不可少的一部分。本文以ARM为核心处理器,采用嵌入式linux操作系统,设计并实现了船舶主机遥控系统,完成了主机车钟之间的通信和档位值的设定,以及对主机的转速控制和安全保护,并且实现了人机交互的功能。 论文首先依据《中华人民共和国船舶行业标准》和《钢质海船入级规范》确立了系统的总体设计方案和各部分的主要功能,包括主机控制面板、车钟逻辑控制系统、电子调速系统以及安全保护系统四个部分,并且系统的通信方式采用CAN总线双路完全冗余的通信方案。 车钟逻辑控制系统部分主要完成了车钟功能的设计,实现了车钟的档位值、控制权和辅车钟的设定,以及驾驶室、集控室和机旁车钟三者之间的信息沟通功能;主机控制面板部分主要完成了界面的结构与功能设计,实现了界面的切换、参数显示、参数设定、声光报警、报警弹框、报警信息存储等功能;电子调速部分实现了一系列转速限制以及PID调速功能,并且仿真模拟了对主机的转速控制;安全保护系统实现了主机降速和主机停车功能,以及通过控制面板和功能按键实现对主机降速和主机停车的取消。同时,对各个系统模块进行测试,测试结果表明,本文所设计的主机遥控系统实现了所有的设计要求,可以满足船舶主机遥控的要求。 最后,将主机遥控系统的各个模块固化到硬件当中,通过CAN总线通信网络,组成一个完整的主机遥控系统。 |
作者: | 于洁 |
专业: | 电子与通信工程 |
导师: | 毕胜;何晓光 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |