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原文传递一种高精度机械手贴标设备

专利名称：	一种高精度机械手贴标设备
摘要：	本实用新型公开了一种高精度机械手贴标设备，包括臂体；所述臂体左侧设置有标签打印机；所述标签打印机右侧面水平固接有输送管；所述减震器上端面固接有旋转盘；所述旋转盘上端面固接有气缸；所述气缸内部设置有活塞；所述活塞上端面固接有连杆；所述连杆右端面上部水平固接有水平气压杆；所述上铰链底部固接有垂直气压杆；所述垂直气压杆底部固接有下铰链；所述固定板左右两侧对称固接有活动指。本实用新型的连杆在活塞运动下进行上下垂直运动；水平气压杆便于调整机械手前后运动距离；垂直气压杆便于调整机械手的上下运动距离；上铰链和下铰链便于调整垂直气压杆运动方向；距离感应器用于感应活动指上的标签与目标区域的三维距离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	北方民族大学
发明人：	李联辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720636079.6
公开号：	CN206885549U
分类号：	B65C9/46(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B65C9/08(2006.01)I;B65C9/26(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/46;B65C9/40;B65C9/08;B65C9/26
申请人地址：	750021 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号
主权项：	一种高精度机械手贴标设备，包括臂体(1)；其特征在于：所述臂体(1)左侧设置有标签打印机(2)；所述标签打印机(2)右侧面水平固接有输送管(3)；所述输送管(3)右端固接有支撑柱(4)；所述支撑柱(4)右端面固接有标签口(5)；所述支撑柱(4)顶端面固接有减震器(6)；所述减震器(6)上端面固接有旋转盘(7)；所述旋转盘(7)上端面固接有气缸(8)；所述气缸(8)内部设置有活塞(9)；所述活塞(9)上端面固接有连杆(10)；所述连杆(10)右端面上部水平固接有水平气压杆(11)；所述水平气压杆(11)右端固接有上铰链(12)；所述上铰链(12)底部固接有垂直气压杆(13)；所述垂直气压杆(13)底部固接有下铰链(14)；所述下铰链(14)右端固接有固定板(15)；所述固定板(15)左右两侧对称固接有活动指(16)；所述固定板(15)上侧中部固接有距离感应器(17)。
所属类别：	实用新型