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电动摩托用开关磁阻电机控制系统的研究
| 论文题名： | 电动摩托用开关磁阻电机控制系统的研究 |
| 关键词： | 电动摩托;开关磁阻电机;数字信号处理器;控制系统 |
| 摘要： | 随着社会工业化的发展,石油资源的匮乏以及环境污染的日益加剧,电动摩托作为一种绿色轻型交通工具受到人们越来越多的关注。由于其成本低廉、操作简便和节能环保等诸多优点,电动摩托产业将具有广阔的发展前景。开关磁阻电机作为新一代的调速电机,它结构简单,损耗小,效率高,而且可靠性好,这些独特的优势使其成为电动摩托产业中广泛采用的驱动电机。本文就是应用三相SRM以TMS320F2812型DSP为主控芯片设计了电动摩托的整体控制系统。 本文首先分析了国内外电动摩托的发展现状,介绍了课题的研究背景。然后根据开关磁阻电机及其驱动调速系统的工作原理,建立SRM的数学模型,并对开关磁阻电机的控制方式和运行特性加以研究。 为了实现系统的高性能控制,采用速度和电流双闭环结构,以电流偏差作为滑模面的切换函数设计了一种电动摩托的模糊滑模控制策略,并运用仿真软件对控制方案进行仿真分析。以DSP芯片为核心,设计电动摩托控制系统的整体硬件方案,并对各部分功能模块进行具体设计,包括电源转换电路,功率变换电路,IGBT驱动电路,电流检测及保护电路以及CPLD逻辑控制电路等。且在硬件设计的基础上,运用C语言编写控制系统软件程序,包括系统主程序和各中断子程序,设计软件流程思想,实现电动摩托硬件电路相应的起动制动和定速调速的功能。控制系统的软硬件结合,使控制方案更加完善。 最后本文以电动摩托样机为实验对象,应用各种实验装置对所设计的控制系统进行实验调试研究,测试不同的运行条件下速度和电流变化波形,并对实验结果进行分析。 |
| 作者： | 吴丹丹 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王哈力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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