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基于GNSS卫星导航的智能车载导航系统路径规划优化算法研究
| 论文题名： | 基于GNSS卫星导航的智能车载导航系统路径规划优化算法研究 |
| 关键词： | 车载导航系统;卫星定位;路径规划;智能交通系统;启发式搜索算法 |
| 摘要： | 车载导航系统是现代智能交通系统的重要组成部分，其主要功能是利用以卫星导航为主的定位手段，借助导航电子地图规划最优行车路线，并在行驶过程中实时为车辆提供关于导航信息及周边地理环境信息，使驾驶员可快速、准确地到达目的地。 本论文首先介绍卫星导航系统信息处理，包括：GNSS接收机输出数据、GNSS观测量预处理和定位解算等；接着阐述了了智能车载导航系统的基本理论和系统算法；最后，对智能车载导航系统的基本功能进行研究，将系统按其功能具体分为数字地图数据库、路线寻优、路径引导等模块，最后通过软件实现相关功能。 论文着重分析了在卫星导航系统中具体的卫星定位、路径规划和路径引导等功能的具体实现，给出了依托于道路网络拓扑结构的智能卫星导航算法，通过启发式搜索算法设计最优路径，实现了实时为驾驶员提供智能化的导航信息。 |
| 作者： | 谷永晟 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 吴美平;陈晓峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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