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基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析
| 题名： | 基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 马继昌；司景萍；高振刚； |
| 关键词： | 汽车；半主动悬架；MATLAB/Simulink；线性二次高斯(LQG)控制器；仿真分析 |
| 摘要： | 采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 13-17 |
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