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道路反光区域检测方法、装置和终端
| 专利名称： | 道路反光区域检测方法、装置和终端 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种道路反光区域检测方法、装置和终端，涉及辅助驾驶技术领域，包括：根据待检测图像的视差图生成U视差图，根据视差图中视差点与路面的位置关系，在U视差图中检测障碍物，并确定障碍物的位置和与路面的位置关系，进而根据路面下的障碍物，确定反光区域。如此，考虑到反光区域在待检测图像中一般呈现为真实障碍物的投影，若由于道路反光而将投影误判为障碍物，那该障碍物应位于路面以下，因此，针对U视差图中检测到的障碍物，结合视差点与道路平面的位置关系，确定障碍物与路面的位置关系，再根据路面下的障碍物的位置，确定道路中的反光区域，可有效提高障碍物检测的准确度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 海信集团有限公司 |
| 发明人： | 王智慧;张雪松;田国会 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810219738.5 |
| 公开号： | CN108573215A |
| 代理机构： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 |
| 代理人： | 黄志华 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 266071 山东省青岛市市南区东海西路17号 |
| 主权项： | 1.一种道路反光区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据待检测图像的视差图生成U视差图；根据所述视差图中视差点与路面的位置关系，在所述U视差图中检测障碍物，确定障碍物的位置、与路面的位置关系；其中，所述视差点与路面的位置关系根据所述视差图的V视差图确定；根据路面下的障碍物的位置，确定道路中的反光区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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