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基于模糊控制的汽车稳定性主动控制系统研究
| 论文题名： | 基于模糊控制的汽车稳定性主动控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车稳定性主动控制系统;模糊控制器;仿真模型;动力性能 |
| 摘要： | 汽车高速行驶或在低附着系数路面上转向行驶时，由于受转向或外界干扰的影响，侧向附着力容易达到附着极限，使汽车丧失动力学稳定性，从而造成交通事故的发生。汽车稳定性主动控制系统(ESP)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性。本文根据国内外对汽车动力学稳定性控制方法的研究现状，运用模糊控制理论对汽车动力学稳定性控制进行了研究，为以后实际系统的开发提供更好的控制策略。 文章通过受力分析，建立汽车动力学七自由度模型、轮胎模型和驾驶员最优预瞄加速度模型。并且通过仿真，验证所建模型的合理性。利用MATLAB中的模糊控制工具箱，研究了汽车稳定性主动控制系统的模糊控制器。定义了汽车稳定性主动控制系统的模糊输入变量和输出变量，并且根据专家经验，给出模糊控制器的隶属度函数，通过观测器输出模糊变量之间的关系。利用MATLAB/SIMULINK建立汽车稳定性主动控制系统的仿真模型，对于其中每一个子系统进行详细的描述和说明。仿真过程中，本文按照国标进行汽车双移线测试、角阶跃输入测试、正弦转向角输入测试，并且设置了汽车在转向不足和转向过度时的测试，得到基于模糊控制的汽车稳定性主动控制系统的仿真图，对得到的仿真结果进行了分析。 从各仿真结果和按照国家标准进行的仿真结果可以得出：建立的汽车系统动力学模型正确合理，符合汽车稳定性主动控制系统仿真的需要；所设计的汽车稳定性主动控制系统的SIMULINK仿真模型性能良好，能够完成仿真需要；仿真结果符合实际理论分析，并且提出了需要改进之处。 |
| 作者： | 林清芝 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 崔胜民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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