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基于CAN总线的车身控制网络研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的车身控制网络研究 |
| 关键词： | 车身控制网络;CAN总线;错误检测;自恢复能力 |
| 摘要： | CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，最早由德国Bosch公司提出并应用在汽车工业中，拥有多主节点、开放式架构、以及错误检测和自恢复能力等优势，成为汽车网络应用的热门。课题针对国产车身控制智能化程度低、功能可扩展性差的现状提出基于CAN总线的车身网络协议和网络解决方案。 本文介绍目前CAN总线技术的国内外现状与发展趋势，分析比较当今汽车网络主流技术，充分研究欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享的车载控制系统的性能和特点。深入了解CAN总线协议，分析其特性和工作原理。结合课题研究方向设计出基于CAN2.0B扩展桢格式的应用层协议，并利用Vector公司的CANoe软件进行系统可行性仿真并将此在车身控制网络予以实现。详细设计车身控制网络软硬件系统，对车身硬件电路和软件驱动程序作了详尽的论述，实现车门、车锁、车窗、车灯的控制功能，将车身控制功能集成化、网络化，并进行CAN网络节点软件通讯测试，试验结果表明节点间的通信传输正常。 课题根据我国汽车工业现有技术和将来汽车消费水平设计了基于CAN总线的车身网络协议和控制系统，希望本课题的研究能够对我国汽车企业目前自主开发CAN总线控制系统提供一定的帮助。相信在不久的将来我国汽车工程师必将设计出更新、更高性能的CAN总线应用系统。 |
| 作者： | 黄杰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 崔胜民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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