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行人与非机动车交通流量统计系统的设计与实现
| 论文题名： | 行人与非机动车交通流量统计系统的设计与实现 |
| 关键词： | 交叉路口;行人;非机动车;交通流量统计系统;运动目标检测;特征提取 |
| 摘要： | 利用计算机视觉技术进行交通状况检测与交通流量数据统计是智能交通系统（ITS）领域中的一个重要课题。而对交叉路口的行人和非机动车进行检测和跟踪是其中最基础的部分，本文对此问题进行了较为系统的应用性研究，对城市交叉路口的行人和非机动车进行跟踪与统计的若干关键技术问题进行了探讨和改进。 本文所进行的应用性研究主要包括以下方面： （1）运动目标检测算法的完善与改进。在图像差分法的基础上，本文研究了新的检测算法，正负差算法。差图像法是运动目标检测领域中一种非常简单有效的方法。但现有的差图像法仅利用绝对值差图像，在差图像上运动目标区域的检测易受噪声干扰，而新算法首先分别计算正差图像与负差图像，然后利用运动目标区域在正差图像与负差图像中幅值、形状以及运动等信息的对称性对其进行检测，可极大提高运动目标检测的可靠性与效率。 （2）运动目标特征提取算法的比较和选用。为了从目标检测算法检测出的运动区域里，把运动目标完整地分割提取出来，从而获得关于各运动目标的特征描述，本文依据目标的空间连续性，研究了连通区域检测算法，以及去除噪声和填补孔洞的算法，在兼顾减少噪声和保持目标完整的前提下，通过实验选用了合理的阈值，从而获得了理想的二值化运动目标。 （3）运动目标跟踪算法的改进。在目标检测和特征提取的基础上，本文依据人体目标的位置和面积大小等特征，提出了一种基于特征的新的目标跟踪算法。根据目标在相邻帧间运动具有连续性，并且包围窗口、灰度变化不大的特点，本算法改进了传统的代价函数，在跟踪的匹配过程中，通过新的代价函数，计算目标匹配搜索代价，保证了运动跟踪的连续性和目标计数的有效性。 |
| 作者： | 李凯 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 张田文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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