论文题名: | 三元锂离子电池的SoC估计方法研究 |
关键词: | 电动汽车;三元锂离子电池;片上系统;参数估计 |
摘要: | 三元锂离子电池与磷酸铁锂、钴酸锂和锰酸锂离子电池相比,具有能量密度高,成本低的优点,能够更好地解决纯电动车的续航里程问题。NCR18650A是松下公司出产的一款镍钴铝三元锂离子电池,通过小单体串并联组成电池组,可以作为电动汽车动力电池和太阳能储能电池。对电池SoC进行估计是实现电池管理最重要的也是最基础的工作。基于电池实验测试数据,建立电池的电路模型,得到电池的电路模型参数,在此基础上运用智能算法对电池SoC进行估计,是目前比较成熟的电池SoC估计方法。综合调研发现,当前电池测试中存在一些共性问题,如设备采样速率的选取、实验数据的处理方法没有被详细的分析;传统的SoC定义不适合动态工况的安时计量;电池特性试验静置时长对SoC估计的影响程度;充、放电极化参数的差别;极化RC网络环节数的确定都没有得到详细的分析和研究,实验证明这些因素影响电池SoC的估计精度。 本文基于NI6221数据采集卡和LabVIEW软件等搭建了电池测试系统。考虑环境温度,充、放电倍率等因素对电池容量的影响,使用电池官方数据和实验测试数据,对电池的SoC定义进行了修正。基于修正后的SoC定义和特性测试数据,建立了电池参数模型,并得到了充、放电下的电池参数。基于得到的电池模型,使用SR-UKF算法估计了NCR18650A电池的SoC。论文主要工作包括: 第一,设计并搭建了电池测试系统,完成了电池容量、特性和模拟工况测试。提出从大量数据中高效、准确提取电池特性参数的方法。综合考虑数据处理时间和测试精度,当电压采样频率为10Hz时,可精确地从电池的零状态响应中测量到电池的欧姆压降。 第二,考虑电池的充放电倍率、温度、循环次数和充放电效率,修正了电池SoC的定义。实验结果表明,修正SoC定义计量精确,可用于变工况下的动态安时计量。 第三,建立了电池等效电路离散模型,并完成了参数识别。在电池的电势特性的分析中,考虑电池的滞回特性和静置时长对EMF测量误差的影响。对于电池的超电势特性,研究了不同SoC下的电池的欧姆内阻和极化情况。 第四,基于平方根无迹卡尔曼滤波算法对电池SoC进行估计,验证本文估计方法的有效性,结果精度较高,具有较高的鲁棒性,能有效降低初值偏差的影响。 本文设计了电池测试系统,基于搭建的测试系统,完成了三元锂电池NCR18650A的电池性能测试,建立了基于等效电路的电池模型,使用SR-UKF滤波算法对SoC进行估计,解决了目前电池SoC估计中存在的一些共性问题,该项研究具有重要的应用价值。 |
作者: | 郑英东 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 胡平;高仁璟 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连理工大学 |
学位年度: | 2015 |
正文语种: | 中文 |