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汽车自动变速箱控制方法研究及仿真系统的开发
| 论文题名： | 汽车自动变速箱控制方法研究及仿真系统的开发 |
| 关键词： | 汽车自动变速箱;控制方法;动力学模型;仿真系统;PID控制器 |
| 摘要： | 汽车传动系的自动变速是车辆电子技术的一项重要内容，也是目前车辆发展的趋势。采用自动变速技术，是提高车辆使用性能、改善车辆的动力性和经济性的有效措施，同时还将大大减轻驾驶员的劳动强度。本文围绕自动变速箱的控制方法及仿真技术进行了以下研究和开发工作： 第一，围绕汽车自动变速箱换档控制方法这一主题广泛搜集了国内外有关的文献和资料，进行了系统地整理和概括总结，把握了自动变速箱换档控制方法的发展方向，从而确定了本论文的研究内容。分析自动变速箱系统结构及工作原理，对现今自动变速箱控制系统开发中的关键技术，特别是对换档品质控制进行了详细的研究和总结。 第二，在系统地分析和研究自动变速箱各组成部分的特性的基础上，总结众多文献中的各种模型，应用自由体受力图法建立了自动变速箱系统的1-4升档过程的等效动力学模型，并对换档过程进行了详细的分析。 第三，在Matlab/Simulink环境支持下，开发了1-4升档过程动力学仿真系统，重点讨论了在开发过程中遇到的几类仿真技术问题。通过对仿真结果的分析，以及仿真系统的简化实现，验证了仿真系统与动力学模型的一致性。应用该系统易于获得对换档过程分析的简明结论，为自动变速箱换档品质控制提供了有力的工具。 最后，在对动力学模型进行线性化，验证在一定范围内可用线性系统近似的基础上，设计了离合器压力的PID控制器，对换档品质控制做了初步的探讨。 |
| 作者： | 余江伟 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘志远 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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