原文传递
复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究
| 论文题名： | 复合PID-模糊控制在ABS中的应用研究 |
| 关键词： | 复合PID-模糊控制;汽车防抱死制动系统;路面适应性;仿真分析 |
| 摘要： | 防抱死制动系统（Anti-lock Braking System-ABS）作为一种汽车主动安全装置，能够在制动时保证汽车的操控性与稳定性，并减少制动距离，有效避免追尾、侧滑、失去转向等险情的发生，从而确保驾乘人员的生命财产安全，但是由于行驶道路的复杂多变，ABS往往在不同路面上的适应性表现不足。因此本文尝试用复合PID-模糊控制技术来提高ABS的适应能力，并围绕这一中心展开讨论。 首先在绪论部分提出了本文的出发点是ABS三个发展趋势之一的控制方法的改进；随后对ABS的基本组成、安装形式，以及基本的控制原理进行了简单的介绍，以便于展开进一步的研究工作；最后重点对汽车建模、复合PID-模糊控制算法，以及仿真分析进行了详细阐述。 最后一部分作为重点进行阐述时又分为三个方面：在进行汽车建模分析时，分别从不同的角度介绍了单轮车辆模型、四轮车辆模型，以及ADAMS/Car下的整车模型，这些不同的模型由于研究需要不同而应用于不同的研究领域；PID-模糊控制算法方面，首先是分别研究了PID控制与模糊控制，给出PID控制参数整定方法，并对模糊控制的原理、应用发展情况、设计方法进行介绍，最后正式提出了以PID与模糊综合控制、模糊自适应整定PID控制、二维PID-模糊控制、分解式PID-模糊控制为代表的四种复合PID-模糊控制结构，并对部分控制算法进行了推导与分析；为了验证基于各种控制方法的ABS性能，分别在高附着系数路面、低附着系数路面、高-低附着系数对接路面、低-高附着系数对接路面，采用单轮车辆模型，对PID控制、模糊控制，以及一种复合PID-模糊控制进行仿真验证，结果表明复合PID-模糊控制虽然在部分路面上也表现不佳，但相比其它两种控制方式在适应性方面已有很大提高，达到了课题预期的研究目标。 |
| 作者： | 俞琳琳 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 张思杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
