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高速公路单目摄影纵向车距测量系统研究
| 论文题名： | 高速公路单目摄影纵向车距测量系统研究 |
| 关键词： | 高速交通;计算机视觉;车距测量模型;车道检测;前车检测 |
| 摘要： | 随着中国公路高速交通系统的蓬勃发展,交通安全也成为越来越重要的社会问题,引起了社会和政府普遍关注.发展智能交通系统与智能车辆是解决中国交通安全问题的有效措施.由此,开展了各种辅助驾驶系统和自动驾驶系统的研究,其中,动态下两车间距的测量是一个关键问题.该文提出了一种基于计算机视觉的车距测量新方法.它采用单目CCD摄像机作为输入设备,用计算机对输入图像进行处理,从而得到本车道前车处的车道标线宽度,并进一步根据车距测量模型计算出两车之间的实际距离.该文首先通过对比各种常见车距测量方法引出单目图像分析的测量技术,该系统包括车道检测和前车检测两部分;然后建立了车距测量模型;最后给出系统处理结果及分析,并从三个方面对系统进行了评价,提出了改进措施. |
| 作者： | 刘燕 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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