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汽车ABS控制参数优化方法与试验研究
| 论文题名： | 汽车ABS控制参数优化方法与试验研究 |
| 关键词： | 汽车防锁死刹车系统;参数优化;制动稳定性 |
| 摘要： | 国外对于ABS(Anti-lock brake system，ABS)研究及应用已经非常成熟。但国产ABS总体制动性能与国外成熟ABS产品相比还有较大差距，其重要原因在于国产ABS控制参数难于达到最优效果。因此，开展具有自主知识产权的ABS控制参数的优化研究具有重要的理论意义和工程应用价值。本文在对ABS制动性能影响、前期试验数据对比、输出偏差特性、汽车制动稳定力学特性等进行深入分析的基础上，开展了对ABS控制参数优化方法、汽车制动稳定性协调控制方法、ABS控制台架试验与道路试验的研究，具体如下： (1).阐述了课题研究的背景意义，综述了ABS控制理论、ABS控制参数优化方法、汽车制动稳定性控制方法的研究现状，在对该领域目前存在的若干问题进行剖析的基础上，提出了论文的主要工作。 (2).在对汽车ABS逻辑门限控制方法分析的基础上，结合汽车ABS系统模型，深入分析了ABS控制参数、汽车系统参数及道路条件对制动性能的影响；通过在同等条件下的前期道路试验，测试对比了自制ABS与国外某成熟ABS产品的轮速输出。在对其偏差特性进行分析的基础上，推导出输出偏差与制动压力之间的相互关系。依据对象和自寻优特点，提出了自制ABS控制参数自寻优优化方法。 (3).针对ABS控制参数的设置对汽车制动稳定性影响问题，通过深入分析汽车制动时轮胎与地面接触力学特性，推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系，设计了汽车制动稳定性的协调控制方法。 (4).搭建了汽车ABS测试系统，对本文研究的控制参数优化方法进行了道路试验，并在国家汽车质量监督检验中心进行了防抱制动性能检测，在多种路面状况下均能达到较短的制动时间和制动距离，同时具有较好的方向稳定性，能够满足国家标准GB/T13594-2003中的要求，验证了控制参数优化方法的有效性。 论文最后对所做的研究工作进行了总结。 |
| 作者： | 马红星 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 李锐;郑太雄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆邮电大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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