原文传递
基于PROFIBUS的分布式液压同步控制系统研究
| 论文题名： | 基于PROFIBUS的分布式液压同步控制系统研究 |
| 关键词： | 桥梁改造;分布式液压同步控制系统;PROFIBUS-DP通信;可扩展性能;工程应用 |
| 摘要： | 由于历史的局限性等原因造成原建设桥梁越来越不能满足现代交通的要求,同时桥梁维护也存在许多的问题,使得桥梁的拆除、翻修或改造成为现实所需。桥梁改造在成本和对交通的影响上都有其独特的优势,同时同步顶升技术在桥梁上的应用逐渐成熟,使得桥梁改造成为首选。 同步顶升技术在桥梁的同步升降控制中存在所需顶升点数较多,通信系统状态不稳定和控制系统复杂等问题。为了解决上述问题,本文设计了一种基于 PROFIBUS的PLC分布式液压同步控制系统。 首先,通过了解系统工况和工作流程设计出相应的液压和电气原理,结合分布式控制的特点提出以 S7-300为主站,S7-200为从站的总体设计方案。采用PROFIBUS-DP通信方式,建立通信稳定可靠的分布式系统,并通过模糊自整定P闭环控制和前馈开环控制的综合方法,实现在“同等方式”下的位移同步。 其次,按照总设计方案的要求,具体设计主站和从站的强电和弱电线路及系统监控方案的硬件配置等,并在MM420变频器设置和电控柜布局方面提出系统的电磁抗干扰措施。 然后,通过介绍现代模糊控制原理和系统设计,提出模糊自整定 P闭环控制和前馈开环控制的控制方案。在模糊控制器设计中通过 Matlab编程的方式计算出模糊自整定P闭环控制的关键参数,作为PLC编程的在线查找数据集合。 在软件的设计中,应用模块化的设计理念,将 PLC程序划分为主程序和多个功能化子程序。组态界面的设计和编程是实现系统智能监控的主要形式。 最后,通过模拟和设备调试的两个阶段对整个控制系统进行单独和联合调试。实验表明整个控制系统可扩展性较好,通信状态稳定且可诊断,同步精度在±0.5mm以内,能够满足工程的实际需求。 |
| 作者： | 刘学伟 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 严思杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
