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基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究
| 论文题名： | 基于宽动态CMOS相机的车道偏离预警技术研究 |
| 关键词： | 车道偏离现象;预警技术;宽动态CMOS相机;图像处理;系统设计 |
| 摘要： | 在社会经济的带动下，人们在选择出行工具观念上的转变使汽车业得到快速的发展，随着汽车数量的迅速增加，交通事故发生的越来越频繁，其中有人员伤亡的事故有很大部分是由于发生车道偏离造成的。因此，研究车辆偏离预警技术对减少这类事故的发生有着重大的意义。 本文从车道偏离预警技术中重要的环节入手，对图像采集部分进行改进，采用宽动态CMOS图像传感器MT9V024设计宽动态相机，提高相机的宽动态范围能使相机采集到更高质量的图像。另外，针对车道偏离算法，在采用夹角法实现车道偏离决策功能的同时，提出针对系统未能检测出车道线的情况下，根据车辆方向转角数据来实现偏离提醒功能。 本文从系统硬件平台的构建到算法的软件实现上进行研究。在硬件平台构建上，用TMS320DM642处理器设计车道线识别与偏离预警算法的硬件系统;在算法的软件实现上，先对图像算法在VC6.0开发环境下实现后，再将算法移植到DSP硬件平台;最后通过对设计出的宽动态CMOS相机采集到的道路图像进行相应的处理，验证车道线检测和偏离预警算法的有效性。 |
| 作者： | 刘翔章 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 刘智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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