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基于ADAMS的6×6越野汽车托盘装置设计及性能分析
| 论文题名： | 基于ADAMS的6×6越野汽车托盘装置设计及性能分析 |
| 关键词： | 越野汽车;托盘装置;ADAMS建模;动力学仿真 |
| 摘要： | 本文主要研究6×6越野汽车托盘装置的设计方案与性能分析，设计过程中广泛利用计算机辅助设计。ADAMS软件的运用，提高了装卸机构设计的质量和可靠性，同时也缩短的设计开发时间。PROE软件有着优秀的实体造型和优化设计功能，利用PROE软件，进行零件实体造型、强度校核和优化设计工作。 在ADAMS中建立仿真模型，进行运动学仿真，研究装卸机构的运动学特点，验证总体机构方案的可行性。由托盘装置运输车装卸机构的工作要求和运动学分析，确定机构采用两组液压缸与杆件的组合式结构。通过在模型中添加力等相关约束，对机构进行动力学仿真，分析机构各部分的受力，为下一步优化设计提供必要的数据。 利用ADAMS对机构进行设计研究。以液压缸最小受力为目标函数，分析各铰链点坐标对机构性能的敏感性。优化设计中，重点考虑敏感点的布置，对非敏感点，只要满足整体布置要求即可，最终确定机构各铰链点位置。 零件强度校核中，首先选择危险零件，根据ADAMS建模基本尺寸，利用PROE对零件进行建模。利用ADAMS测量出该构件各位置的受力变化情况，判断出极限受力情况，再根据零件极限受力情况进行加载，用有限元分析的方法校核零件强度，在满足强度要求的情况下，设定变形量范围，利用PROE软件自带的优化功能，以零件截面尺寸为最小为目标进行零件优化设计。 |
| 作者： | 吴琼 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 崔胜民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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