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原文传递船舶侧推装置控制系统仿真研究

论文题名：	船舶侧推装置控制系统仿真研究
关键词：	船舶工程;侧推装置控制系统;数学建模;动态仿真
摘要：	船舶侧推装置是随现代船舶发展而产生的新型辅助操纵设备。船舶在港内低速航行或水域受限时，使用侧推装置可以有效提高船舶的操纵性能。本文结合大型轮机模拟器和海船船员智能考试系统的研发工作，以典型实船作为研究对象，针对侧推装置控制系统进行了建模和动态仿真研究，完成了以下研究工作: 　　首先，利用分离型建模思想，基于裸船体、桨、舵的单独水动力性能，并考虑三者之间相互作用，建立了三自由度船舶运动数学模型。然后将侧推装置产生的侧推力及力矩加入到已建立的分离型模型中，综合港内操纵浅水、低速两个特点，建立了完整的侧推装置辅助船舶操纵运动的数学模型。利用四阶龙格—库塔法对操纵运动方程进行了解算，并对船舶在港内操纵进行模拟仿真研究，分析了侧推装置在不同工况下辅助船舶运动的操纵效能。　　其次，在完成侧推装置辅助船舶操纵的数学建模和仿真的基础上，以“中远大洋洲”号万箱集装箱货轮艏侧推装置控制系统为研究对象，详细分析了系统的工作原理和基本功能，制定了侧推装置控制系统仿真软件的整体设计方案。利用VC++开发工具完成了船舶侧推装置控制系统仿真软件的设计与研发，软件系统包括机旁控制、驾控台控制、两翼控制以及电动液压系统四个部分。　　最后，基于DMS-2014轮机模拟器仿真平台，实现了船舶侧推装置控制系统仿真软件可视化动态运行。仿真结果表明系统具有良好的可视化人机交互功能，能够全面模拟实船侧推装置操纵控制功能，并能实现典型故障设置，满足可视化仿真教学培训要求。
作者：	陈莹羽
专业：	控制工程
导师：	李晖;李雨
授予学位：	硕士
授予学位单位：	大连海事大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文