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液压主动悬架系统控制与仿真研究
| 论文题名： | 液压主动悬架系统控制与仿真研究 |
| 关键词： | 车辆工程;液压主动悬架;系统控制;仿真分析 |
| 摘要： | 悬架作为车辆行驶系统密不可分的一部分，其性能的优劣直接影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，因此在设计悬架时必须综合考虑这两方面因素。目前，采用不同控制策略对主动悬架实现控制，从而不断优化改进控制效果，这一研究方法已成为一大热点。鉴于此，采用不同控制方法研究液压主动悬架的控制效果，改善车辆行驶平顺性是非常有必要的。 首先论文对主动悬架系统进行了数学建模。包括:对阀控液压系统进行建模，从液压缸和伺服阀的流量方程出发，推导出主动控制力的数学模型;对随机路面激励输入进行建模;对液压主动悬架系统从二自由度1/4车体到七自由度整车模型进行动力学建模，并确定各模型的空间状态方程。 然后论文针对主动悬架系统设计了不同的控制器并进行了仿真分析。通过确定二次型性能指标函数，设计了主动悬架最优控制器;通过确定模糊控制规则表，设计了主动悬架模糊控制器，并对两种控制下悬架系统进行了仿真分析。 最后论文探讨了不同液压参数对悬架系统性能的影响。基于二自由度最优控制模型，研究了液压缸直径、伺服阀阀口流速以及油液温度对系统性能的影响。 研究结果表明，最优控制和模糊控制都能有效改善车辆平顺性，但前者对整车的综合控制效果比后者好;增大液压缸直径和减小伺服阀阀口流速都能改善车辆平顺性，而油液温度的变化对系统性能几乎无影响。 |
| 作者： | 陈云 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 潘公宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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