详情

原文传递纯电动汽车驱动控制技术研究

论文题名：	纯电动汽车驱动控制技术研究
关键词：	电动汽车;驱动控制;再生制动;最小二乘法;滤波器
摘要：	能源和环境的双重压力，使得具有节能、环保及高效的电动汽车技术取得了突飞猛进的发展。然而，在其产业化发展过程中仍然存在较多急需解决的问题，特别是在电动汽车动力驱动控制方面，在电动汽车高速运行时的弱磁控制导致转矩响应变慢问题；在电动汽车加速度控制方面，存在启动快速性与超调量难于协调的问题；在电动汽车再生制动方面，存在能量回收效率不高的问题；在驱动控制器的主电路设计方面，存在滤波器参数设计过程复杂、裕量偏大且成本偏高的问题。　　本文在对电动汽车驱动控制机理分析研究的基础上，对驱动控制中存在的上述问题进行了分析研究，并针对各个难点及关键技术提出了相应的解决方法。主要研究内容如下：　　（1）针对电动汽车高速运行时弱磁控制转矩响应变慢的不足，提出了一种变期望电压的弱磁给定控制算法，该弱磁控制算法大幅提高了弱磁控制时的转矩响应速度，有效提高了电动汽车的弱磁控制性能。　　（2）针对电动汽车加速度控制时响应快速性与超调量之间的矛盾，提出了将自抗扰控制技术应用于电动汽车加速度控制，达到了快速性与小超调甚至无超调的效果。　　（3）针对电动汽车再生制动时能量回馈效率不高的问题，提出了一种基于电池SOC估计的再生制动充电电流控制策略，应用该控制策略后电动汽车再生制动时的能量回馈效率显著提高。　　（4）针对电动汽车驱动控制器设计时LCL滤波器参数裕量偏大、成本偏高且需要反复试凑的问题，提出了一种基于最小二乘法的驱动器LCL滤波器参数优化方法，该方法简单有效、同时减小了滤波器的体积，从而节约了成本。　　综上所述，本文针对电动汽车驱动控制系统发展过程中存在的四个关键问题，提出的变期望电压的弱磁给定控制算法、基于自抗扰控制的加速度控制算法、基于电池SOC估计的再生制动充电电流控制策略和基于最小二乘法的驱动器LCL滤波器参数优化方法对于电动汽车驱动控制技术的发展具有一定的理论指导意义，对于电动汽车产业化发展具有重要的应用价值。
作者：	郑宏
专业：	控制科学与控制工程
导师：	徐红兵
授予学位：	博士
授予学位单位：	电子科技大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文