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汽车主动悬架的鲁棒自适应控制器的设计
| 论文题名： | 汽车主动悬架的鲁棒自适应控制器的设计 |
| 关键词： | Backstepping;自适应控制;VSC;主动悬架;鲁棒性 |
| 摘要： | 该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Backstepping方法的系统模型.该文所提控制方法的关键在于引入了非线性滤波器,通过带宽的调整提高了控制目标.该文采用Backstepping方法与变结构(VSC,即variable structure control)控制相结合,设计出相应的鲁棒自适应控制器.在得出设计方案的同时,保证系统的稳定.同时,该文对这一方法加以推广,得到适合于可转化为同样形式的一类对象的自适应控制器设计方法.并且对其稳定性进行了证明. |
| 作者： | 乔宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 1999 |
| 正文语种： | 中文 |
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