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基于车辆系统动力学的山区公路可变限速理论方法研究
| 论文题名： | 基于车辆系统动力学的山区公路可变限速理论方法研究 |
| 关键词： | 交通管理;山区公路;可变限速法;车辆系统动力学 |
| 摘要： | 山区公路的地形条件复杂多样，随着山区公路通车里程和机动车数量的逐年增长，道路交通事故也在逐年上升，同时群死群伤的特大事故比平原区高得多、严重得多。在山区公路全部交通事故中，车辆的超速行驶是重要诱因之一，而超速行驶造成的道路交通事故中弯道事故占很大比例。因此，山区圆曲线路段的行驶安全是一个急待解决的问题，有必要合理控制速度，保障行车安全;在弯道处限速是提高安全性的重要措施之一。过去研究者主要是从车辆和道路两个方面分别开展限速研究，而车路的相互影响对行车安全起着重要的作用，因此在车辆动力学系统的基础上考虑山区公路的道路条件是解决车辆行驶安全的一个重要方法。 本文在着重分析山区公路圆曲线路段限速方法的基础上，提出一种基于车辆系统动力学的不同天气下山区圆曲线路段可变限速方法。运用车辆操纵稳定性原理对车辆在圆曲线上行驶时的运动特性进行了研究，分别对轿车和货车构建耦合DUGOFF非线性轮胎模型的多自由度整车动力学模型。针对两种车型，分别基于整车模型分析道路横向附着系数、超高、圆曲线半径对车辆操纵稳定性指标的影响规律，总结不同天气条件、圆曲线路段几何参数下的最高安全车速。并选择两种广泛使用的限速方法，与本文相同条件下的安全限速进行比较，得出本文使用方法的优越性。本文所采用的动力学仿真法可准确反映公路立体线形、路面附着条件对车辆动力学失稳边界的影响，从而为山区圆曲线路段限速提供可靠的理论依据。可提高山区公路行车安全、有效预防道路交通事故。 基于车辆系统动力学的可变限速方法具有一定的创新性，不仅可以为山区道路设计提供理论参考，同时也为山区道路车辆行驶安全预警的开发提供理论支撑，对保障山区道路行车安全具有一定的现实意义。 |
| 作者： | 张梦雅 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 姜康 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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