论文题名: | 基于OSEK/VDX2.00嵌入式实时操作系统内核研究 |
关键词: | 汽车电子;嵌入式系统;任务调度策略;接口标准 |
摘要: | 在当今电子信息技术高速发展的时代,汽车已经不仅仅是传统意义上单纯的交通工具了,而是一个功能齐全、系统复杂、实时性、可靠性和智能化要求高的综合信息平台。为了规范汽车电子控制嵌入式系统接口标准和产品开发,20世纪90年代欧洲汽车行业提出了用于汽车电子开放式系统与接口规范标准OSEK/VDX。我校汽车电子与嵌入式系统实验室自主研发了基于OSEK/VDX2.0.0版本的嵌入式实时操作系统AutoOSEK2.0。本论文主要针对AutoOSEK2.0中尚没有实现的一致性类ECC2任务模块设计和操作系统任务调度机制优化等问题展开研究工作,主要内容有: 1.论文首先分析了嵌入式实时操作系统的现状与发展前景,介绍了当今主流的嵌入式实时操作系统,总结了嵌入式实时操作系统的基本特征。 2.论文通过对嵌入式操作系统AutoOSEK2.0的任务管理与OSEK/VDX2.0.0标准的对比,分析了符合类ECC2的任务属性,完成了ECC2任务控制块的设计,实现了AutoOSEK2.1针对符合类ECC2的任务管理与任务调度。 3.论文分析了AutoOSEK2.0现有任务调度机制中存在任务“饿死”的问题,提出了一种新的任务调度机制,改进了任务优先级的配置方法,系统测试证明了方法的有效性。 4.论文针对AutoOSEK2.1中完成的两个重要部分进行了测试方法的设计以及测试结果的分析。 5.论文最后对所做工作进行了总结并对以后的工作做了展望。 |
作者: | 张慧 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 许洪斌;李银国 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 重庆邮电大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |