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基于ARM的高空作业平台控制系统研究
| 论文题名： | 基于ARM的高空作业平台控制系统研究 |
| 关键词： | 高空作业平台;ARM控制器;CAN总线;嵌入式操作系统;控制系统;行车记录仪 |
| 摘要： | 电气控制系统作为高空作业车的大脑,主要起安全保护功能和监控功能,其性能和功能对整车的品质有着重要的影响,为了减小高空作业车在使用过程中存在的安全隐患,设计更安全可靠的电气控制系统显得尤为重要,本文在分析自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台结构、功能、液压系统的基础上,根据整车的使用要求、动作控制和约束逻辑,设计了基于ARM嵌入式系统的高空作业平台电气控制系统,主要研究内容如下: (1)分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构和功能、各部位动作之间的约束关系；研究了高空作业平台的液压控制系统,对行走驱动与转向、支腿动作、回转装置、大臂伸缩、大臂变幅、小臂变幅、吊篮回转、吊篮水平调节等动作回路进行了详细地分析,在此基础上,确定了控制对象和控制过程。 (2)研究了高空作业平台控制要求,从安全使用的设计思想出发,把电气控制分为安全检测与调节、动作约束条件两部分,并细化了高空作业车各结构部分的动作控制要求,保证了设计方案的可行性和可靠性。 (3)设计了基于CAN总线的分布式ARM控制器检测与控制系统,根据使用功能和安全操作的要求,把系统设计为吊篮控制器、远程控制器、主控制器等3个子系统,采用CAN总线实现3个子系统之间的通信和信号采集；设计了3个控制器的硬件电路、过程通道接口以及CAN总线接口,开发了基于嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的应用程序,实现了高空作业车安全可靠的使用要求。 (4)在电气控制系统基础上,扩展了基于ARM嵌入式系统的高空作业车行车记录仪,可以对高空作业车的工作状态进行实时记录,并对故障数据进行特殊记录,为监测设备状态和故障分析提供了依据。 |
| 作者： | 方孟虎 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 段晨东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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