专利名称: |
一种伺服工件抓取输送装置 |
摘要: |
本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置,涉及粉末冶金行业技术领域,其特征是:至少包括:两根竖向设置的支架;电缸;所述电缸的丝杠两端分别与两根支架的顶部固定连接;在所述丝杠上安装有调节板;所述调节板上开设有不同高度的连接孔;提升气缸,所述提升气缸通过上述连接孔与调节板固定连接;所述上述提升气缸的气缸杆竖直朝下;位于气缸杆下方的三爪气缸,所述三爪气缸通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸的气缸杆连接。本伺服工件抓取输送装置的开发,能够适应工件多样性的输送,包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送,具有较高的效率,并设置有安全保护。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津市天锻压力机有限公司 |
发明人: |
梁伟立;刘盼中;刘春朋;赵丹丹 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810791682.0 |
公开号: |
CN108910527A |
代理机构: |
天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 |
代理人: |
蒙建军 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
申请人地址: |
300402 天津市北辰区小淀镇津围公路东 |
主权项: |
1.一种伺服工件抓取输送装置,其特征是:至少包括:两根竖向设置的支架(11);电缸(4);所述电缸(4)的丝杠两端分别与两根支架(11)的顶部固定连接;在所述丝杠上安装有调节板(5);所述调节板(5)上开设有不同高度的连接孔;提升气缸(6),所述提升气缸(6)通过上述连接孔与调节板(5)固定连接;所述上述提升气缸(6)的气缸杆竖直朝下;位于气缸杆下方的三爪气缸(7),所述三爪气缸(7)通过导向杆(8)和缓冲弹簧(9)与提升气缸(6)的气缸杆连接。 |
所属类别: |
发明专利 |