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SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究
| 题名： | SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘强；梁利华；吉明；李国斌 |
| 关键词： | SWATH船；μ综合控制；参数不确定性；鲁棒控制 |
| 摘要： | 通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性，建立了其参数不确定性数学模型，并采用综合控制方法为其设计了控制器。通过仿真看出，本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求，是合理的。在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性，而且具有较好的鲁棒性能，能满足SWATH船的工作要求。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 328-331 |
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