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基于ADAMS的山区公路安全行驶速度仿真研究
| 论文题名： | 基于ADAMS的山区公路安全行驶速度仿真研究 |
| 关键词： | 交通安全;山区公路;安全限速;虚拟仿真 |
| 摘要： | 我国道路交通安全已成为影响人们生活的重要议题之一。通过调查分析发现,重特大事故在山区公路上发生的概率比平原要高得多。在造成道路交通事故的众多因素中,超速行驶是最为直接的原因之一。世界各国都颁布相应法律法规对车辆行驶速度加以限制,因此,限速成为保障交通安全的有效措施之一。然而,如何制定科学合理的限速标准一直是世界各国密切关注的问题。目前我国限速值设定主要依赖设计速度,并在此基础上进行调整,尤其是对山区公路限速,没有统一的标准。出现了限速标志可信度不高、执法压力增大等一系列问题。本文对山区公路安全行驶速度仿真研究就是基于此考虑,使通过实验得到的限速值,对于合理制定限速标准、提高交通安全水平具有十分重要的意义。 论文在充分分析山区公路车辆运行特性的基础之上,借助虚拟仿真技术,对山区公路车辆安全行驶状态进行判定,提出了一种基于动态虚拟实验的限速值确定方法。首先从车辆行驶稳定性角度出发,根据不同道路条件可能出现的危险状况来选择判定参数,并赋予阈值,作为山区公路车辆安全行驶状态判定标准；基于机械系统动力学分析软件ADAMS平台,建立了车辆模型、道路模型、车-路耦合模型以及驾驶员控制模型,构建了山区公路安全行驶速度仿真系统。最后选择山区某二级公路LK2～LK4连环弯道路段作为实际仿真路段,选择恒速策略与跟踪道路中线策略组合作为仿真方案,以车辆安全行驶状态判定标准为依据。经过多次重复试验得出此路段的最高安全行驶车速,并采用工程研究法对仿真结果进行了可靠性验证。 |
| 作者： | 贺娜 |
| 专业： | 交通环境与安全技术 |
| 导师： | 刘浩学 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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