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混合驱动水下滑翔机稳定性控制与路径规划研究
| 论文题名： | 混合驱动水下滑翔机稳定性控制与路径规划研究 |
| 关键词： | 混合驱动;水下滑翔机;稳定性控制;路径 |
| 作者： | 牛文栋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王树新 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 混合驱动水下滑翔机稳定性控制与路径规划研究 |
| 关键词： | 混合驱动;水下滑翔机;稳定性控制;路径 |
| 作者： | 牛文栋 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王树新 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |