原文传递
四轮独立驱动电动汽车稳态转向研究
| 论文题名： | 四轮独立驱动电动汽车稳态转向研究 |
| 关键词： | 电动汽车;四轮独立驱动;稳态转向;动力分配 |
| 摘要： | 四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车，利用四个独立控制的电机驱动四个车轮，容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。研究四轮独立驱动电动汽车不同驱动力分配模式下稳态转向特性，为实现转向工况的稳定性控制奠定重要的基础。 针对研制的四轮独立驱动电动样车，进行了基础测试，进行了系统辩识，得到了控制驱动力的飞升曲线及控制模型。 建立四轮独立驱动电动汽车稳态转向工况动力学理论模型，利用运动学关系得到后轮侧偏角，进而求解出各车轮的纵向力和侧向力，初步分析了驱动力分配对四个车轮运转状态的影响。 分别按等转矩、等功率两种四轮驱动力分配模式，对电动样车进行了不同车速不同转角下的稳态转向试验，采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹，得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况；分析了转弯试验中，四轮驱动电机电流的变化趋势及其对车轮滚动速度的影响；推导了转弯滑动率的计算公式，得到不同试验条件下的各车轮滑动率与转弯半径、转速的关系，并分析了转角及车速对滑动率的影响规律。 运用 ADAMS软件建立了四轮独立驱动电动样车的仿真模型，针对等转矩控制模式的稳态转向工况进行仿真，得到了不同车速下各车轮转弯半径、速度、滑动率的变化情况，仿真结果与试验结果基本吻合；仿真中得到的各车轮受力情况与理论计算值基本吻合。 |
| 作者： | 赵云 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王连东;马雷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
