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原文传递 驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究
论文题名: 驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究
关键词: 电动汽车;永磁同步电机;直接转矩控制;零空间电压矢量;转矩脉动
摘要: 电动汽车由于其零排放、高效率的优点被认为是缓解能源紧张、改善环境污染的一个重要发展方向得到各个发达国家的重视,而电机及其驱动是电动车的关键技术之一。由于直接转矩控制摒弃了矢量控制的解耦思想,实行定子磁场定向,避免了矢量控制中复杂的坐标变换,定子磁链的估计仅涉及定子电阻,减弱了对电动机参数的依赖性,加上永磁同步电机具有由于其功率密度和效率高、体积小、惯性低、响应快以及调速范围宽等优点,因此研究永磁同步电机的直接转矩控制对于电动车驱动技术的发展具有重要的理论意义和实际应用价值。
   然而在常规直接转矩控制中存在较大的磁链和转矩脉动,为了解决这一问题,本文在分析直接转矩控制(DTC)原理的基础上,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机DTC模型,分析了零矢量在永磁同步电机直接转矩控制系统中的作用,在此基础上对比了在控制表中分别加入零矢量和不加零矢量的两种DTC的仿真结果。仿真结果表明加入零矢量的DTC控制具有力矩脉动小,电力电子开关管开关频率低的优点。
   但永磁同步电机的DTC,存在开关频率不固定的缺点,为此本文建立了永磁电机的空间矢量PWM(SVPWM)控制模型,并将SVPWM仿真结果和DTC模型的控制结果进行了对比。论文将DTC和SVPWM两种控制方法结合,既可以固定电力电子的开关频率,又能够减小力矩波动。
作者: 高玉颖
专业: 电气工程;电机与电器
导师: 刘明基
授予学位: 硕士
授予学位单位: 华北电力大学(北京)
学位年度: 2011
正文语种: 中文
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