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基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统的开发与策略研究
| 论文题名： | 基于CAN/LIN总线的智能车身控制系统的开发与策略研究 |
| 关键词： | 车身控制系统;开发策略;网络设计;CAN总线 |
| 摘要： | 随着现代汽车技术的日益发展，人们对于汽车的要求也越来越高，汽车电子设备不断增加，汽车的电子化、智能化、网络化逐步成为现代汽车发展的重要标志之一。 本文首先分析了汽车电子及车载网络的现状和发展趋势，对控制器局域网CAN/LIN技术进行了重点介绍。在充分了解车身控制系统的基础之上，通过多种方案对比，确定了车身控制系统的开发策略及最终方案。系统方案主要包括一个中央控制单元（网关）、四个车门节点、车头控制节点和一个上位机单元。方案中并没有包含全部的控制对象，而是选取系统中具有代表性的车灯、车窗、门锁以及后视镜等控制单元，设计中体现了车身控制的智能性及人性化。中央控制单元选取NXP公司推出的高性能、低功耗ARMCortex-M0芯片LPC1114作为主控制器，多达42个通用GPIO，内部资源丰富，能够很好地满足系统设计的要求。同时，中央控制单元还作为CAN/LIN网关，以实现不同网络之间的协议转换。四个车门控制单元根据位置及实时性的不同，分别设计成CAN节点和LIN节点，主控芯片选取宏基科技推出的高速、超强抗干扰单片机STC89C52RC。车窗、车灯等驱动电路的设计与传统电路相比有了很大的创新，以确保被控对象的安全性和稳定性。另外，系统中还加入了上位机单元，通过CAN智能接口卡PCI5121实现与上位机的通讯，起到显示、控制和辅助调试的作用。 CAN总线具有高速、可靠、实时性好等优点，而LIN总线作为CAN总线的子网络主要应用于实时性要求不高的场合，能大大节约系统成本。本系统成功的验证了将CAN/LIN总线技术应用于车身网络设计的可行性，很好的解决了车身控制系统中的诸多问题。 |
| 作者： | 吕春豪 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 郭利进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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