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神经网络在主动悬架中的应用研究
| 论文题名： | 神经网络在主动悬架中的应用研究 |
| 关键词： | 主动悬架;非线性模型;神经网络;Matlab语言;NNMRAC系统 |
| 摘要： | 该文针对具有主动悬架的汽车,建立了三质量四自由度（1/2）非线性模型,并引入一种改进型的动态递归神经网络模型,基于此种神经网络对汽车非线性模型进行了离线辩识,还以最优控制系统为参考模型,进行了主动悬架模型参考自适应系统的仿真,在线训练了神经网络控制器,对辩识和控制的结果进行较全面的分析和总结.该文还以Matlab语言为工具,编制了仿真程序和实用的界面,这极大的方便了任务的分析和NNMRAC系统的设计. |
| 作者： | 阳杰 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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