论文题名: | 电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制 |
关键词: | 电液伺服;汽车;道路模拟;试验台;随机波形;CARMA |
摘要: | 美国MTS系统公司的RPC方法是目前国际上进行道路模拟试验普遍采用的方法,该文提出了对于电液伺服汽车道路模拟试验台单输入单输出系统的试验可以用单输入单输出CARMA模型描述;对于电液伺服汽车道路模拟试验系统多点输出的加速度随机波形再现试验以及其它多输入多输出问题,因为存在输入输出量之间耦合关系,所以必须用多输入多输出CARMA模型描述.该文提出了用变遗忘因子的增广最小二乘递推算法在线识别电液伺服汽车道路模拟试验台被控系统的模型参数,使控制系统在实现波形再现时具有显著的抗干扰能力和稳定的波形再现精度.提出了对电液伺服汽车道路模拟试验台进行结构参数识别时,用BIC准则检验模型结构参数的适用性,用F-准则确定电液伺服汽车道路模拟试验台受控模型最终结构参数. |
作者: | 刘成 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 王仲范 |
授予学位: | 博士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2002 |
正文语种: | 中文 |