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基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究
| 论文题名： | 基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究 |
| 关键词： | 轮式装载机;驱动防滑;限滑差速器;路面状态识别 |
| 摘要： | 近年来，关于车辆驱动防滑的研究取得了很大的进展，但是关于工程机械上驱动防滑系统的研究却寥寥无几。特别是较为先进的路面状态识别技术，在工程机械上的应用更是遥不可及。本研究以ZL50装载机为研究对象，在深入研究工程机械上驱动防滑系统设计与应用的同时，将路面状态识别技术与之融合，进行深入分析。 通过查阅文献，从控制手段和控制策略两方面入手，掌握国内外关于驱动防滑系统的研究现状及其应用。同时，结合工程机械的工作特点，搜索相关方面的研究进展，确定研究思路。以差速器为着手点，分析当前使用的普通差速器和被动式限滑差速器的优点与不足。根据装载机工作特点，设计并改进了一种新型的液压式主动限滑差速器。对液压式主动限滑差速器的结构和性能进行分析，以确保适用于装载机的工作环境。 在MATLAB环境下建立ZL50装载机发动机、液力变矩器、变速器、差速器等传动部件模型，完成各个部分工作特性曲线的拟合后建立整机动力学模型。设计一套以驱动轮滑转率和整机纵向加速度为逻辑参数的高效率、高实时性的路面状态识别系统。以液压式主动限滑差速器为被控对象，选取逻辑控制作为控制策略，设计编写控制流程以及整机控制逻辑。以分离路面作为仿真路况，对ZL50装载机基于路面状态识别的驱动防滑系统进行仿真分析，并得出结论。 仿真结果表明:液压式主动限滑差速器在应对驱动轮滑转方面有着良好的表现;基于路面状态识别的驱动防滑系统能及时抑制驱动轮的过度滑转，大大提高驱动轮对路面附着条件的利用率。在驱动轮发生过度滑转时，新型限滑差速器在控制系统的控制下能迅速控制滑转率，提升整机驱动力，获得良好的动力性和通过性。 |
| 作者： | 毛永波 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 吴跃成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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