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车载视频监控中基于乘客检测和跟踪的客流计数方法
| 论文题名： | 车载视频监控中基于乘客检测和跟踪的客流计数方法 |
| 关键词： | 车载视频监控;客流计数;视频稳像;梯度方向直方图;乘客检测;目标跟踪 |
| 摘要： | 客流计数是车载智能视频监控系统运作的基础，通过客流计数，可以实时地获取各路公交车在各个时段的上下车人数，方便维护公交车秩序和安全。然而，由于公交车上的复杂环境，车体的抖动，图像的失真，乘客间的相互遮挡等问题，使得目前还没有一套实时的、精确的客流计数方案。 针对以上问题，本文提出一种基于图像处理和乘客检测及跟踪技术的客流计数方法。首先对视频进行稳像，减小公交车抖动引起的图像序列间的偏移，然后对图像进行梯形校正，减小摄像头角度引起的图像梯形失真，最后对乘客进行检测和跟踪，解决公交车上乘客相互遮挡和光照变化明显的问题，并根据乘客的运动方向判断乘客上下车情况，实现客流计数。 首先，在当前抖动图像的左上角和右上角选取两个子块，进行局部运动估计，并用局部运动矢量的平均值作为运动补偿矢量，减小视频抖动。其次，根据摄像头倾斜角度，计算得到透射变换矩阵，对失真图像进行视角变换，并通过双线性插值算法对图像进行梯形校正。然后，对待检测图像进行自适应阈值背景差分，实现乘客目标分割，去除背景中类似人体轮廓物体的干扰；提取乘客头肩部梯度方向直方图（Histogram of Oriented Gradient,HOG）特征，训练支持向量机（Support Vector Machine,SVM）头肩分类器，实现乘客目标检测；对乘客进行基于快速鲁棒性特征（Speeded-Up Robust Feature,SURF）的目标跟踪。最后，对视频图像设置计数线，判断乘客是否跨越计数线，并根据乘客运动的方向，统计出各个站点的上下车人数和车厢乘客总人数。 |
| 作者： | 谢璐 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 金志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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