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基于PID控制算法的考虑推进器失效的动力定位船舶运动预报研究
| 论文题名： | 基于PID控制算法的考虑推进器失效的动力定位船舶运动预报研究 |
| 关键词： | 船舶运动;动力定位;数值模拟;推进器;PID控制算法 |
| 摘要： | 在实际的海洋资源开发和利用中，船舶的定位问题是相当重要的。船舶在海上的施工与作业首先面临的就是定位问题。传统的锚泊定位对于深海开发有种种不适应，而动力定位船舶则能很好的适应深海资源的开发，并且能节省布置锚链的时间。在一些海况中，船舶的各个自由度上的运动会比较剧烈，对于一些船舶施工作业，会对船舶运动有所限制，所以船舶的动力定位研究和模拟对于船舶的安全施工作业非常重要。 动力定位技术和控制方法已经有了长期的研究和应用。本文在之前的研究基础上，利用SESAM软件的SIMO模块模拟船舶的动力定位运动。利用PID控制器控制船舶，讨论船舶在复杂海洋环境载荷中船舶的时域上的运动。并计算考虑动力定位推进器失效情况下的船舶的运动情况。船舶运动结果将用 FFT方法分为低频项和波频项。并分析船舶的不同频率的运动统计结果。根据DNV的规范推荐讨论船舶的动力定位能力。 依据船舶的运动统计结果讨论船舶适宜作业的海况。为实际的动力定位船舶的施工作业提供参考。 |
| 作者： | 谢芃 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 骆寒冰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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