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原文传递 2米路面铣刨机控制系统研究

论文题名：	2米路面铣刨机控制系统研究
关键词：	路面铣刨机;控制系统;双手柄电控技术;风扇智能
摘要：	路面铣刨机是现代沥青路面养护施工机械的主要机种之一。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层,再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法,由于其工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等,因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。　　本文对2米铣刨机控制系统与关键控制技术进行了研究,在对铣刨机发动机管理系统、行驶系统、转向系统、铣刨深度控制系统、找平系统及输料系统等各个环节的控制功能需求分析的基础上,开发了基于CAN总线与工程机械专用控制器的铣刨机控制系统,完成了硬件选型设计、软件设计及关键控制算法设计；采用双手柄电控技术,基于加速度控制原理,设计了行驶速度调节算法,达到任一手柄均可方便灵活地独立控制速度的要求；采用了前轮转向、后轮转向、蟹行转向、全轮转向及后轮回中五种转向模式,便于操作；提出了风扇智能控制算法,即能保证发动机冷却水、液压油、发动机进气三种介质温度在允许的工作范围内工作,又可达到节能降噪的效果；设计了功率极限载荷控制算法,在极限恶劣工况下,对发动机功率进行合理的分配,达到发动机转速稳定的效果。实际施工效果表明,本控制系统合理可行。
作者：	张超
专业：	机械工程
导师：	王欣
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文