论文题名: | 管轨运输轨旁运行控制系统软件研究 |
关键词: | 管轨运输系统;运行控制;轨旁子系统;软件开发 |
摘要: | 管轨运输系统是一种基于通信的全自动、无人驾驶的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统”及试验线建设为背景,研究管轨运输轨旁运行控制系统关键技术,开发轨旁运行控制系统软件,论文具体内容如下: 第一,以试验线为背景,分析了管轨运输系统的业务流程及其子系统之间的逻辑关系。在此基础上,分析了轨旁运行控制子系统的功能需求。 第二,借鉴现有轨道交通运行控制系统技术,提出了轨旁运行控制系统的一体化设计方案,完成了轨旁运行控制系统的结构及接口设计。 第三,基于PC104与VxWorks操作系统,开发了主逻辑控制软件;基于工控机,开发了人机交互软件。 第四,搭建了管轨运输轨旁运行控制系统的实验平台,完成了系统内部调试。在中央运行控制、车载运行控制及牵引控制等子系统的配合下,完成了实验室联调。 最后,完成了650米试验线的管轨运输系统联调,达到了预期效果。 |
作者: | 桂乐芹 |
专业: | 控制理论及控制工程 |
导师: | 徐洪泽 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 北京交通大学 |
学位年度: | 2010 |
正文语种: | 中文 |