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汽车稳定性控制驾驶模拟仿真系统研究
| 论文题名： | 汽车稳定性控制驾驶模拟仿真系统研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶;稳定性控制;横摆角速度;质心侧偏角;主动制动;模拟仿真 |
| 摘要： | 本文在国家自然科学基金重点项目(编号：51075411)，国家重点实验室专项经费项目(批准号：0301002109148)等项目的资助下，本着对车辆稳定性控制系统的研究和驾驶模拟系统的初步探索，设计了汽车侧向稳定性控制系统，提高了汽车的操纵安全性能。本文的主要研究内容如下： ①根据现代电控稳定性系统开发方案，阐述了典型稳定性控制系统的结构原理，并对汽车的侧向运动理论做深入研究，提出运用控制车轮横摆力矩实现稳定性系统控制的开发方案。 ②推导二个自由度的稳定性控制汽车模型，并分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响。对质心侧偏角在不大和过大两种情况对汽车稳定性的影响分别做了分析。 ③运用LabVIEW软件，进行了理想二自由度模型的进一步优化；通过已有研究方法对比，确定了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量，离散PID控制为控制输出的稳定性控制方案；建立了制动力车轮分配策略。 ④归纳了驾驶模拟器研究方法，比较驾驶模拟系统构成，提出了可以用于稳定性控制策略验证的驾驶模拟方案；介绍了利用LabVIEW软件访问DLL动态链接库文件的方法，建立了用CarSim软件为实车模型与LabVIEW软件的联合仿真的控制模型；通过BETOP人体学输入设备、PC计算机、LabVIEW RT系统计算机完成了稳定性控制驾驶模拟仿真系统硬件设计；通过控制模型、汽车模型及所有硬件集成完成了稳定性控制驾驶模拟仿真系统的搭建。 ⑤通过阶跃输入和多周期正弦输入的开环仿真试验、包含“驾驶员”因素的“人-车-路”情况下的双移线闭环仿真试验验证了稳定性控制策略的正确性。 ⑥完成了驾驶模拟仿真系统对汽车稳定性控制策略的验证，通过蛇行穿杆工况，真实驾驶员的介入，比较了在有稳定性控制和没有稳定性控制情况下驾驶员操作对汽车稳定性带来的影响。仿真结果表明设计的驾驶模拟仿真平台是有效的，能检测稳定性控制系统的性能。 |
| 作者： | 宋安兴 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨亚联;黎军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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