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基于CAN总线的电动叉车牵引控制器设计
| 论文题名： | 基于CAN总线的电动叉车牵引控制器设计 |
| 关键词： | 电动叉车;CAN总线;串励电机 |
| 摘要： | 该文详细论述了电动叉车牵引控制器的设计,并在控制器中加入了CAN总线控制,以方便和其它带有CAN控制器的模块一起组成CAN网络.全文共分七章:第一章绪论,介绍了论文背景;第二章,系统综述,介绍了电动叉车的整车结构;第三章,串励电机的建模、改进的PID算法及其软硬件实现,首先根据串励电机的机电特性推导出数学模型,然后在此基础上结合PID控制规律对电机进行控制;第四章,串励电机的正反转及回馈制动,介绍了实现电机正反转及回馈制动的原理及方法;第五章,CAN网络实现模块间通讯,介绍了CAN总线原理及CAN总线应用层设计;第六章,用串行E<'2>PROM实现参数设定,介绍了串行E<'2>PROM的原理;结束语,对该论文进行了总结,并对该领域的发展进行了展望. |
| 作者： | 孙建华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 姜宏波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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