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原文传递 一种AGV用翻转机构、底盘、AGV
专利名称: 一种AGV用翻转机构、底盘、AGV
摘要: 本发明涉及一种AGV用翻转机构、底盘以及AGV,所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构;限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。所述AGV用翻转机构、底盘以及AGV实现了结构紧凑、承载力大,扭矩传递效率高的技术效果。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 哈工大机器人(昆山)有限公司
发明人: 韩勇;贾强
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810662432.7
公开号: CN108622229A
代理机构: 北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人: 李浩
分类号: B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/04
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房
主权项: 1.一种AGV用翻转机构,其特征在于:所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构;电机安装板(10)用于支撑电机(12)和旋转轴(16);电机直连齿轮(13)通过胀紧套(21)和衬套(22)连接于电机(12)的旋转输出轴并实现传动;电机直连齿轮(14)通过与电机直连齿轮(13)齿轮咬合实现传动,电机直连齿轮(14)与旋转轴(16)固定并带动旋转轴(16)旋转;旋转轴(16)带动其上固定的翻转支架(11)进行翻转运动;限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。
所属类别: 发明专利
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