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考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析
| 题名： | 考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐建；胡超；倪博 |
| 关键词： | 科氏力；转动Timoshenko梁；中心刚体-柔性梁系统；独立模态控制；变结构控制 |
| 摘要： | 文章基于HamiIton变分原理，采用Timoshenko梁理论，给出了考虑科氏力影响的中心刚体-柔性梁系统的动力学方程，并应用弹性波与振动模态理论，确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时，结合变结构控制器设计原理，对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。 |
| 期刊名称： | 西部交通科技 |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 66-73 |
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