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基于鱼眼镜头的车载全景环视系统
| 论文题名： | 基于鱼眼镜头的车载全景环视系统 |
| 关键词： | 车载全景环视系统;图像拼接;设计理念;鱼眼镜头 |
| 摘要： | 随着中国经济的蓬勃发展以及人民生活水平的日益提升，汽车如同几年前的手机一样走进了千家万户。虽然近年来国内交通事故数量逐年下降，但是汽车数量的不断增加也给交通安全的保障带来了不小的挑战。除了交通法规的完善以及人们交通安全意识的提升，各类驾驶辅助系统也在一定程度上降低了交通事故的发生几率。 在驾驶辅助系统中，基于摄像头与超声波的泊车辅助系统是最为常用的。这类系统利用声呐原理探测车身周围的碰撞物，结合摄像头拍摄出的图像给驾驶员相应的提示。目前声呐部分较为成熟，而摄像头部分还有待提高。本文设计并实现了一套基于鱼眼镜头的车载全景环视系统，此系统将四个镜头拍摄到的图像进行处理，为驾驶员提供一个具有水平360度视角的俯视图。相对于传统的泊车辅助系统，本系统可以用更少的镜头达到全景环视的效果，而且将四个摄像头拍摄的图像合成为一张图像，视觉效果更加直观。为了实现本系统，本文完成了下列工作: (1)设计实验，在代表汽车的虚拟矩形前后左右四个方向上各放置一个鱼眼镜头，用鱼眼镜头采集图像。 (2)利用同心圆模板法对鱼眼镜头采集到的图像进行校正，尽量减轻鱼眼图像存在的畸变。 (3)对校正后的鱼眼图像进行透视变换，转换镜头的视角为垂直地面向下。在此过程中提出一种自动标记图像中标记物的方法。 (4)将透视变换后的图像进行反校正，然后拼接在一起，最终生成一个视觉效果良好的具有水平360度视角的俯视图。 此系统的设计与实现可靠性强，视觉效果直观，具有良好的应用前景。 |
| 作者： | 张聪 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 陈文智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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