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面向智能车辆的基础软件平台设计与实现
| 论文题名： | 面向智能车辆的基础软件平台设计与实现 |
| 关键词： | 智能汽车;电子产品;程序设计;基础软件平台 |
| 摘要： | 目前，很多汽车厂商、互联网公司、大学研究机构等具有纷纷进军智能汽车领域，智能汽车成为未来汽车产业的发展趋势。智能汽车的无人驾驶、节能安全等需求要求汽车电子软件产品具有强实时性与高安全性。此外，汽车电子领域不同厂家、不同车型采用不同型号的微控制器，使得汽车电子软件产品存在开发周期长，可重用性差等问题。为应对智能汽车的新挑战，提高软件产品的可重用性，降低软件开发周期与开发成本，需要结合国际现有的汽车电子标准，研发出针对智能汽车电子基础软件平台。 本文在调研智能汽车发展现状的基础上，结合浙江大学ESE工程中心多年来研发的嵌入式操作系统SmartOSEK OS，以及汽车电子软件集成开发环境SmartSAR Studio，设计研发了一套面向智能汽车的基础软件平台，主要工作如下: 1)在SmartOSEK OS原有架构的基础上，完成SmartCar OS硬件抽象层设计与实现;完成SmartCar OS自动辅助驾驶模块设计与实现;进而完成智能汽车嵌入式操作系统SmartCar OS原型的设计与研发。硬件抽象层设计实现工作包括SmartOSEK OS的中断、任务切换、硬件驱动等移植，以及引导程序BootLoader的设计与实现。 2)在SmartSAR Studio的基础上，对ECU配置工具进行重新设计;并设计与实现内部行为配置工具;设计与实现软件建模工具图元组件自动布局算法。最终完成智能汽车电子软件集成开发环境原型SmartCar Studio的设计与研发。 |
| 作者： | 陈坤 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 姚敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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