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基于闭环控制的压路机行走系统改进
| 题名： | 基于闭环控制的压路机行走系统改进 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 朱武威；李雨；冯忠绪；张晓波；姚运仕； |
| 关键词： | 机械工程；压路机；传递函数；闭环PID控制；速度稳定性；阶跃响应 |
| 摘要： | 为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行走速度响应之间的传递函数关系。结合闭环比例、积分、微分(PID)控制特点对压路机行走系统传递函数模型进行了改进,得到了闭环PID控制下压路机行走系统传递函数模型。在理论推导的基础上,对某12t双钢轮压路机进行了行走试验,将仿真速度曲线与实际速度曲线进行时域及频域对比,并对现有模型进行了仿真分 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2017 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 152-158 |
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