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原文传递汽车半主动悬架系统的模糊控制

论文题名：	汽车半主动悬架系统的模糊控制
关键词：	汽车悬架系统;半主动悬架系统;模糊控制
摘要：	悬架系统与汽车行驶的平顺性和操纵稳定性有着密切的关系。由于被动悬架的结构参数不能随外界的条件而变化，因此很难进一步提高汽车行驶的平顺性。主动悬架克服了被动悬架的缺陷，但其能耗大、成本高，目前尚未得到广泛应用。而半主动悬架的阻尼、弹簧刚度等结构参数能跟据需要进行调整，可以很好地满足平顺性的要求。与主动悬架相比，半主动悬架的结构简单、价格低，因而成为汽车工业界的研究热点。悬架系统的性能与汽车行驶平稳性有着密切联系，一直是该领域的重要研究课题。本文对国内外上述相关研究进行了综述，重点讨论了汽车半主动悬架系统模糊控制器的设计问题。论文的主要工作包括三方面：首先，建立了六自由度汽车被动悬架和半主动悬架系统的对角型数学模型；其次，针对半主动悬架系统设计了模糊控制器，运用MATLAB模糊逻辑工具箱建立半主动悬架系统模糊控制器；最后，用MATLAB软件对被动悬架系统和模糊控制下的半主动悬架系统进行了仿真分析。仿真结果表明了模糊控制的有效性。本文的创新之处是建立了悬架系统对角型数学模型。
作者：	郭小刚
专业：	机械电子工程
导师：	张健成
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文