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非道路车辆驾驶员座椅智能悬架系统电子控制单元研制
| 论文题名： | 非道路车辆驾驶员座椅智能悬架系统电子控制单元研制 |
| 关键词： | 非道路车辆;驾驶员座椅;智能悬架系统;电子控制单元 |
| 摘要： | 随着车辆的广泛应用，驾驶员座椅的舒适性问题引起人们的广泛关注。论文以基于带附加气室的空气弹簧和磁流变减振器并联的剪式座椅悬架为研究对象，对座椅激励信号进行了研究和分析，以此作为依据完成了电子控制单元的设计，完成的主要工作和结论如下： 1.介绍了座椅悬架的发展，根据基于带附加气室的空气弹簧和磁流变减振器并联的剪式座椅的运动特性，建立了微分方程，通过仿真和性能试验分析了座椅的控制特性，最终确立了座椅悬架的控制方案。 2.硬件系统由LM3S615微处理器、滤波放大电路、电流驱动电路以及电源电路组成。系统控制程序采用结构化、模块化方法设计，由系统初始化模块、A/D转换模块、输入变量计算模块、FFT算法模块、UART显示模块、PWM模块、控制量输出模块组成。对LM3S615微处理器的软件设计和实现方法以及其它关键性技术进行了研究，给出了整体软件设计思路，并在IAR软件集成开发环境下完成了各个模块的设计。 3.对带附加气室的空气弹簧和磁流变减振器并联的剪式座椅悬架电子控制单元进行试验研究，控制单元以车身的垂直加速度信号为输入量，磁流变减振器输入电流为控制量，使用开关方式的电流驱动装置给减振器供电。控制单元对加速度传感器送入的加速度信号进行FFT处理后，与设定的目标值相比较，得到电流的调节趋势，从而改变磁流变减振器的阻尼参数。单频激振试验研究表明，此控制系统可根据垂直加速度信号及时改变磁流变减振器的通电情况，有效的调节磁流变减振器的阻尼参数，抑制座椅在共振区域的振动，改善乘坐的舒适性。该控制单元具有较高的智能性和可靠性，能显著提高乘坐车辆的舒适性，具有广阔的应用前景。 |
| 作者： | 王莉莉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 朱思洪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京农业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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