原文传递
全球卫星定位系统动态定位中定位信息的处理和应用
| 论文题名： | 全球卫星定位系统动态定位中定位信息的处理和应用 |
| 关键词： | 全球卫星定位系统;定位数据采集;绝对动态定位;冗余理论;纵向平滑器 |
| 摘要： | 全球卫星定位系统(GPS),是近年来在全球范围得到广泛应用的高精度导航、定位和定时系统,它的产生和发展已成为现代化导航定位的重要标志.目前GPS产品已应用于包括铁路公路运输在内的很多领域内.该文以铁路线路电子地图导航为背景,以GPS动态绝对定位为研究点,系统分析了GPS卫星定位的基本理论,采用美国Jupiter GPS接收板,完成了对GPS导航定位电文数据的接收,计算机通过串口实时采集原始定位数据并进行处理.为了提高GPS动态定位数据精度,采用动态滤波,建立了GPS定位的运动载体动态模型.将自适应卡尔曼滤波器应用于GPS动态定位,建立了GPS动态定位数学模型的系统方程和观测方程,并提出了对自适应算法的改进,简化了GPS动态滤波的模型,减少了系统运算量,提高了实时性.介绍了GPS动态定位滤波中的分散卡尔曼滤波.针对GPS定位系统所存在的冗余观测信息,分析了动态系统中的冗余度、冗余理论及其在GPS定位系统中的应用,介绍了GPS定位系统中纵向平滑器的设计.该文对GPS动态绝对定位数据精度处理做了一定的理论探索,旨在提高中国机车车辆导航系统的研制开发水平. |
| 作者： | 张丽虹 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 朱衡君 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北方交通大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
