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基于CAN/LIN总线的汽车车身控制模块设计
| 论文题名： | 基于CAN/LIN总线的汽车车身控制模块设计 |
| 关键词： | 汽车车身控制;汽车电子设备;CAN总线;LIN总线;网络控制系统;抗干扰 |
| 摘要： | 随着人们对于汽车更多功能的需求持续增长，越来越多的汽车电子设备被应用到车身系统中，使得汽车车身控制模块的控制对象增多。各种汽车电子设备之间共享的信息越来越多，这对车身控制模块的通信功能提出了更高的要求，使得网络化的车身控制模块成为了发展趋势。目前，我国汽车车身控制模块研究还处在起步阶段，国内整车厂大都使用进口或外商合资企业的车身控制模块产品。本文针对汽车车身控制模块高可靠、低成本要求，设计了基于CAN总线和LIN总线的混合式网络车身控制系统。 本文分析了汽车车身控制模块的国内外发展现状和趋势，介绍了对目前主流汽车网络技术，并对具有市场主导地位的CAN和LIN总线技术的特征、层次结构及报文结构进行详细介绍。通过比较现行车身控制的几种方式，结合本文系统的功能需求，设计了基于CAN/LIN总线的车身控制网络架构。本系统以CAN网络作为主控网络，LIN网络作为辅助网络，按汽车车身电子设备在汽车中的位置分布，将车身控制模块分为前后两部分。其中前车身控制模块为整个系统的核心，负责系统各节点的协调控制，并充当CAN/LIN网络的网关，来自系统其它节点的诊断数据都由它进行处理并存储。后车身控制模块则接收来自前车身控制模块的控制命令，驱动汽车后部电子设备工作。为适应汽车内部较恶劣的工作环境，总线网络上增加了许多抗干扰措施，减少了总线通信数据的出错概率。最后通过对所设计的车身控制模块进行测试和验证，检验本设计系统的软硬件的可靠性，稳定性。 |
| 作者： | 王亮 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 孙炜 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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