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基于多源信息融合算法的巴士炔速公交导航系统仿真研究
| 论文题名： | 基于多源信息融合算法的巴士炔速公交导航系统仿真研究 |
| 关键词： | 视觉处理;模糊控制;二值化;多源信息融合算法;快速公交系统;公共客运系统;车辆构造 |
| 摘要： | 快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT，是一种介于快速轨道交通与常规公交(Normal Bus Transit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它运用汽车为公众提供了更快捷更有效的服务。通常来说，BRT是通过改进组织方式、车辆构造和调度方式达到的，BRT的目的就是更有效地为公众服务。本文就BRT的智能控制问题的多项类容进行了研究和探讨。 BRT的智能控制，主要集中在了两个方面：一是视觉图像的处理问题，即对车载摄像机获取的图片、视频进行准确、快速的分析与处理；二是车辆控制策略问题，即对应车辆运行情况，进行诸如加速、减速、刹车、转弯、停靠站等等问题的控制。本文主要就以上两方面的问题展开了研究。 BRT的智能控制，首先就在于对图片的视觉处理上，及时、准确的视觉图像处理，以获得准确的信息是智能控制的前提。对于视觉处理问题，本文没有采取常用的彩色图像处理技术，而是根据BRT运行的专车专道的特点，结合模糊控制理论，提出了一种简化版的二值化图像处理办法来应对BRT车辆在直行过程中的图像处理问题，这种方法简单直观，可以有效地处理BRT车辆直行状况下的视觉图片处理问题。 而对于控制方面，结合二值化图像处理方法，本文尝试用模糊算法来进行控制，并重点讨论了一下车辆进站的控制策略，然后在MATLAB和SIMPACK上进行了仿真计算，并运用自行走小车对BRT的控制进行了实物的仿真，验证本文提出的车辆进站控制策略的正确性与可行性。 在文章的最后，本文就提出的图像处理和控制问题进行了展望，提出了一些后续工作的建议。 |
| 作者： | 许舟洲 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杜子学;彭中波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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